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反应釜清洗机构
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聚合釜高压清洗设备是利用高压水射流的动能将反应釡内壁及搅拌器表面上的坚硬垢物击碎 ,剥离清除掉。
（1）伸缩臂式定位机构：
①垂直进给。根据不同的聚合釜尺寸规格，可选择不同的定位机构实现不同的垂直进给深度，垂直进给运动可使喷头停在任一高度位置进行清洗作业。
②倾斜（俯仰）。在定位杆和底座之间设置有转动支点，可相对于聚合釜轴线倾斜一定的角度，最大倾斜达45°，以保证喷头贴近聚合釜内壁。
③旋转。整个定位机构相对于聚合釜内壁可以转动，转动角度可达150°
三维旋转喷头手动定位伸缩机构安装在反应釡人孔上 ,伸缩杆伸进反应釡内，可将清洗头延伸至被清洗表面，缩短靶距，提供清洗效果。伸缩杆在移动中可以避开反应釡内的障碍物。三维旋转喷头装在伸缩杆前端。
（2）卷筒式伸缩定位机构：
①卷管式清洗机构安装在反应釜两侧清洗孔 ,通过防爆伺服电机带动高压胶管卷管器，三维旋转喷嘴安装在胶管头部，通过清洗孔进入反应釜内部，在垂直方向上往复上下运动。
②三维旋转喷头相对于聚合釜内壁可以做360°水平旋转，同时喷嘴相对于喷头又可做360°旋转，从而对聚合釜形成三维清洗。
三维旋转喷头有 2个喷嘴 ,高压水从两个旋转的喷嘴中喷射出 ,当清洗喷头水平旋转时, 两束水射流形成的旋转力矩带动两喷嘴在垂直面内旋转。三维旋转喷头既可以在垂直平面 360°转动 ,同时也可以在水平面 360°转动 ,由伸缩杆带动三维旋转喷头移动到反应釜内壁和搅拌器表面的工作点处进行清洗。由于三维旋转喷头与伸缩杆的复合运动 ,高压水射流可以覆盖反应釡内任何位置 ,完成反应釜的清洗。
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桁架式半自动铝模板自动清洗系统
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